PARTES DE UN ROBOT


Partes de un robot hardware :

 Esquema de los componentes de hardware del Robot móvil tipo montacargas. Para ingresar a las zonas de estantes y depositar allí su carga, el robot debe movilizarse en una pista de fondo negro y seguir unas trayectorias trazadas con color blanco, para esto se seleccionaron sensores infrarrojos QRD1114, que incluyen filtro de luz de día. Para detectar la estiba se empleó un sensor Sharp referencia GP2D120 ubicado en el elevador de carga del robot móvil, este sensor permite medir rangos de distancia entre 4cm y 30cm. La Fig. 8 presenta el diseño del tenedor del elevador de carga, el elevador de carga fue diseñado con un sistema de cremallera y un piñón de dientes rectos en plástico, operado por un servo motor.  




Resultado de imagen de elementos de la robotica hardware

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